数学というと難しいことは説明するのかというとまったく説明するつもりはなく
作業していくときに忘れてしまった
中学、高校レベルの数学についておぼえがきとしてメモを取っていくこととする。
頂点と直線に投影する方法)
p0:直線状の座標
v0:直線状の座標をとるベクトル
q:投影したい頂点座標
があったとする。
まず直線の正規化ベクトルを求める
length = v0.length()
norm = v0 / length
(norm.x = v0.x / length
norm.y = v0.y / length
norm.z = v0.z / length)
そして直線状の座標から投影したい頂点座標へのベクトルを求める
v1 = q - p0
v1とnormから直線状の投影座標を求めることができる
v1とnormの内積を求め
dot = v1・norm
(v1.x*norm.x + v1.y*norm.y + v1.z*norm.z)
投影座標をもとめることができる
投影座標を求める
proj = norm * dot + p0
(proj.x = norm.x * dot + p0.x
proj.y = norm.y * dot + p0.y
proj.z = norm.z * dot + p0.z)
以上
忘れたらメモとして投稿していくことにする。